CMPE565
CMPE565
Ders Bilgileri
| Enstitü | Fen Bilimleri Enstitüsü |
| Ders Kodu | CMPE565 |
| Ders Başlığı | Özerk Robotlar |
| Öğretim Dili | İngilizce |
| Ders Dönemi | Bahar |
| Ders Saatleri | Ders: 3, PS:0, Laboratuvar:0 |
| Ders Kredisi | 3 |
| AKTS | 10 |
| Notlandırma Sistemi | Harf Notu |
| Önkoşul dersleri | Dersi veren öğretim üyesinin onayı |
| Eşkoşul dersleri | Yok |
Katalog Tanımı
Robotik donanımı: Sensörler, eyleyiciler. Kontrol yöntemlerinin gözden geçirilmesi. Akıllı kontrol yaklaşımları. Öğrenme. Planlama. Robotik mimariler: klasik, tepkisel, davranış tabanlı, hibrit. Çoklu ajan sistemleri.
Dersi Veren Öğretim Üyesi
Dersi Veren Önceki Öğretim Üyeleri
Levent Akın
Profesör