CMPE434
Robotbilime Giriş
Ders Bilgileri
| Fakülte | Mühendislik Fakültesi |
| Ders Kodu | CMPE434 |
| Ders Başlığı | Robotbilime Giriş |
| Öğretim Dili | İngilizce |
| Ders Dönemi | Bahar |
| Ders Saatleri | Ders: 3, PS:0, Laboratuvar:0 |
| Ders Kredisi | 3 |
| AKTS | 6 |
| Notlandırma Sistemi | Harf Notu |
| Önkoşul dersleri | Yok |
| Eşkoşul dersleri | Yok |
Katalog Tanımı
Mobil robotların tasarlanması, inşa edilmesi ve programlanması; sensörler, efektörler, hareket, temel kontrol teorisi, kontrol mimarileri, yol planlama, lokalizasyon, haritalama, öğrenme. Takım çalışması; robot yarışması.## Dersi Veren Öğretim Üyesi
Doğan Ulus
Doktor Öğretim Üyesi
Dersi Veren Önceki Öğretim Üyeleri
Levent Akın
Profesör